これまで(といって1回しかないですが) GIMP と Google SketchUp を使用していました。
Google SketchUp で作成した 3D のモデルを 30 度回転させて、PNG で出力させて、GIMP に取り込み、編集するという誰もやっていないような方法です!
しかし、どうも一般的には Inkscape というフリーソフトを使われているようです (/-\*)ハズカシイ
Inkscape
http://inkscape.org/index.php?lang=ja
なんでも、、
Photoshop に対応するフリーソフトが GIMP で、
Illustrator に対応するフリーソフトが Inkscape だそうです。
もう早く教えてよ~ という感じですが、
次にアイコンを作るときは利用してみます。